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關于鍛造企業推動“鍛造自動化”的建議
東莞輝科機器人自動化股份有限公司
一、首先進行產品工藝分析
自動化鍛造與手工鍛造工藝要突破、創新。比如手工鍛造采用自由鍛,自動化鍛造就要改為模鍛;小型號產品手工鍛造采用多臺壓力機分布鍛造,自動鍛造建議改為單機床多工位同步鍛造。
二、鍛造機械手選型
我們建議,3KG以下的產品均采用單機多工位,選步進梁鍛造機械手,效率高、性價比好、成熟穩定。
三、自動化鍛造比人工鍛造效率更高、產品的一致性更好,當然這需要的模具材料與模具冷卻比手工鍛造更嚴格。
手工鍛造模具材料多采用H13,自動鍛造模具需要更好的材料,如1.3367。同時,模具冷卻也是要提前考慮與準備。自動噴脫模劑機械手根據不同的模腔來設計,并在成型上控制噴射方式。
四、鍛造自動化生產,除了工藝改進、設備選型、模具設計外,模具的潤滑與冷卻也是需要關鍵考慮的因素。
不同產品形狀決定模具模腔的結構,同樣模具的潤滑劑、噴嘴規格、噴射方式都很關鍵。視頻是針對不同產品工藝的自動噴脫模劑視頻。
五、鍛造企業對即將推行的自動鍛造項目進行了工藝分析后,在正式設計模具前,需要先確定鍛造機器人選型。
東莞輝科機器人自動化股份有限公司建議:
當產品重量小于3KG,產品結構不是特別復雜時,鍛造機器人選擇多工位步進梁,多工位同步鍛造。比如:鐓粗、成型、沖孔、切邊,同步鍛造,由步進梁鍛造機械手拿取產品,手臂是安裝噴石墨噴嘴。
當產品重量大于3KG小于10KG,可以選擇四關節機器人,由兩臺壓力機完成自動鍛造:鐓粗和預鍛在一臺壓力機上完成,終鍛或沖孔在另外一臺壓力機上完成。當產品重量大于10KG,建議采用六關節機器人,每臺機床一個工位自動鍛造。
六、建議企業成立一個鍛造自動化推行小組,最好由公司高層領導擔任組長,車間主任或生產經理擔任副組長。
鍛造自動化推動小組需要工藝工程師、模具工程師、采購、設備工程師、車間主管參加,小組成員職責要明確。
第一個鍛造自動化項目選擇標準:產品工藝相對簡單,產品批量大,訂單相對穩定。
產品確定后,工藝工程師制定自動鍛造工藝,必須考慮的因素包括:材料的長徑比大于1.7,便于材料加熱自動化;成型模具必須有頂出機構,最佳頂出機構是機械拉桿頂出,只是要避免與機械手干涉;沖孔模具需要有自動脫料機構,同樣要避免干涉機械手;切邊模具需要考慮飛邊的取出方式。
2019-12-17

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